Azucena Rubio nació en Alemania en 1975 y creció en una familia amante del flamenco de Sevilla y Cádiz. Como es habitual en las comunidades españolas, de niña bailó en varios clubes de padres españoles y ya interpretaba rumbas, sevillanas y bailes regionales. Así encontró su camino en el mundo del flamenco.

Formación
Formada por profesores y maestros como Juana Amaya, Sara Baras, Elena Caramabano, Ciro, Tatiana Garrido, Ana María López, Luis de Luis, Ester Marín, Manolete, Rebeca Mármol, Leonor Moro, Pilar Ortega, Andrés Peña, Joaquín Ruiz, Miguel Vargas, Renate Wagner y muchos otros, se convirtió en una bailarina exitosa y reconocida.